定義理想的軟件堆棧

你可能認(rèn)為你的軟件堆棧與構(gòu)建系統(tǒng)無關(guān);但是，你選擇的內(nèi)部版本配置可能會(huì)決定軟件的組織方式。畢竟，模擬應(yīng)用程序代碼的構(gòu)建不應(yīng)該包括低級(jí)目標(biāo)驅(qū)動(dòng)程序。事實(shí)上，你可能會(huì)發(fā)現(xiàn)，即使你使用的中間件也完全不同!定義理想的構(gòu)建配置可能會(huì)影響軟件堆棧，反之亦然。

現(xiàn)代嵌入式軟件堆棧將包括通過HAL和API粘合在一起的多個(gè)獨(dú)立軟件層。嵌入式開發(fā)人員的軟件堆?？赡馨韵聝?nèi)容：

l平臺(tái)配置–由目標(biāo)工具生成的軟件，如低級(jí)驅(qū)動(dòng)程序、操作系統(tǒng)(如RTOS)和中間件。

l模型生成的應(yīng)用程序代碼–由建模工具生成的軟件。軟件可以是狀態(tài)機(jī)、DSP算法等等。

l配置管理代碼–由你的系統(tǒng)代碼生成和管理的軟件。例如，應(yīng)用程序中包含的加熱器或閥門的數(shù)量。它實(shí)際上是基于YAML或其他配置格式文件的配置代碼。

l手寫應(yīng)用程序代碼–由你的團(tuán)隊(duì)在沒有其他工具幫助的情況下編寫的軟件。

l測(cè)試配置–成功運(yùn)行單元、集成、系統(tǒng)和模擬測(cè)試的各種測(cè)試配置和代碼。

當(dāng)你仔細(xì)定義你的軟件堆棧，并說明代碼在堆棧中的位置以及它是如何生成的，你會(huì)發(fā)現(xiàn)很多好處。例如，我們討論的軟件堆棧將在多個(gè)應(yīng)用程序中創(chuàng)建易于配置、可移植和重用的軟件。雖然你可能認(rèn)為這是不必要的，但我看到了一種趨勢(shì)，即公司希望創(chuàng)建內(nèi)部平臺(tái)，允許他們基于核心代碼庫推出大量產(chǎn)品。要成功地做到這一點(diǎn)，你需要一個(gè)靈活的軟件堆棧和支持它們的構(gòu)建配置。

結(jié)論

在嵌入式開發(fā)中，一旦你有了理想的構(gòu)建系統(tǒng)，看看你的構(gòu)建系統(tǒng)現(xiàn)在在哪里。隨著你慢慢建立它，你會(huì)發(fā)現(xiàn)你對(duì)軟件的工作方式有了新的能力和見解，它將變得更加強(qiáng)大和可靠。