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課程大綱

嵌入式高級 C 編程

面向 C++ 模板庫應(yīng)用開發(fā)

AI 圖像處理

Linux 系統(tǒng)高級程序設(shè)計

Linux 高級網(wǎng)絡(luò)編程

數(shù)據(jù)庫 +BS 開發(fā)

5G 物聯(lián)網(wǎng)工程開發(fā)

BSP 開發(fā)

Linux 設(shè)備驅(qū)動開發(fā)

ubuntu系統(tǒng)安裝及環(huán)境調(diào)試

ubuntu虛擬機安裝以及嵌入式開發(fā)環(huán)境搭建

ubuntu物理機及u盤版安裝

ubuntu與windos等其它系統(tǒng)互訪服務(wù)配置安裝

編輯器、編譯器、調(diào)試器安裝及使用

練習(xí)：《自制一個u盤系統(tǒng)》

Linux常用命令

Linux日常高頻率應(yīng)用命令使用練習(xí)

文件操作命令使用練習(xí)

內(nèi)容檢索命令使用練習(xí)

壓縮解壓命令使用練習(xí)

系統(tǒng)內(nèi)部常用命令使用練習(xí)

練習(xí)：《熟練運用所學(xué)命令》

嵌入式C語言編譯調(diào)試技巧

調(diào)試文件產(chǎn)生方法介紹

單步、斷點等調(diào)試方法介紹

調(diào)試過程中動態(tài)修改內(nèi)存

練習(xí)：《調(diào)試之前寫過的程序》

C語言基本語法結(jié)構(gòu)

程序設(shè)計關(guān)鍵字分類講解

各類進制間的分析以及轉(zhuǎn)換

有符號以及無符號深度剖析

各種運算符介紹

數(shù)據(jù)存儲類型的讀寫控制

不同數(shù)據(jù)類型間的自動以及強制類型轉(zhuǎn)換

各種類型間的越界問題剖析

深度剖析二進制位運算

練習(xí)：《日期查詢系統(tǒng)》

C語言基本語法結(jié)構(gòu)

程序設(shè)計關(guān)鍵字分類講解

各類進制間的分析以及轉(zhuǎn)換

有符號以及無符號深度剖析

各種運算符介紹

數(shù)據(jù)存儲類型的讀寫控制

不同數(shù)據(jù)類型間的自動以及強制類型轉(zhuǎn)換

各種類型間的越界問題剖析

深度剖析二進制位運算

練習(xí)：《日期查詢系統(tǒng)》

C語言基本語句

選擇控制語句

循環(huán)控制語句

控制語句相關(guān)關(guān)鍵字分析

人機交互程序設(shè)計

練習(xí)：《個稅征收查詢系統(tǒng)》

數(shù)組

數(shù)組的精確定義

數(shù)組元素嚴(yán)謹(jǐn)?shù)某跏蓟?/div>

深度剖析數(shù)組元素的讀寫過程

多維數(shù)組的精確定義

多維數(shù)組的應(yīng)用操作

練習(xí)：《打字游戲》

函數(shù)

函數(shù)的定義、聲明、調(diào)用三要素

各類場景的函數(shù)定義

嚴(yán)謹(jǐn)?shù)暮瘮?shù)聲明

函數(shù)的調(diào)用過程剖析

函數(shù)參數(shù)本質(zhì)剖析

實參、形參詳解

具體需求下的函數(shù)封裝流程

練習(xí)：《猜數(shù)字游戲》

變量存儲

內(nèi)存分區(qū)剖析

各類變量的定義形式

各類變量的作用范圍

各類變量的生命周期

各類變量的存儲區(qū)域

各類變量的注意事項

靜態(tài)函數(shù)與全局函數(shù)的深度剖析

練習(xí)：《變量存儲分析》

預(yù)處理指令

宏、宏函數(shù)的深度剖析

多場景的條件編譯分析

標(biāo)準(zhǔn)的頭文件編寫

預(yù)處理在編譯之前都在忙些啥

練習(xí)：《debug開關(guān)》

庫的使用與制作

靜態(tài)庫工作原理

靜態(tài)庫制作流程

動態(tài)庫工作原理

動態(tài)庫制作流程

練習(xí)：《自制常用接口庫》

指針

指針與內(nèi)存哪些事兒

指針的定義與使用

指針與基本類型變量的關(guān)系

指針與數(shù)組的關(guān)系

指針與函數(shù)的關(guān)系

指針與字符串的關(guān)系

指針與指針的關(guān)系

指針有多特殊

練習(xí)：《計算器練習(xí)》、《標(biāo)準(zhǔn)C庫函數(shù)實現(xiàn)》

動態(tài)內(nèi)存分配

內(nèi)存的動態(tài)分配與釋放

內(nèi)存的多種動態(tài)分配方式

動態(tài)內(nèi)存使用技巧

練習(xí)：《malloc實現(xiàn)分析》

字符串處理技巧

字符串的純手工處理技巧

字符串相關(guān)庫函數(shù)使用方法

字符串與內(nèi)存的關(guān)系

練習(xí)：《手機短信分析程序》

練習(xí)：《條形碼生成器》

結(jié)構(gòu)體的對象思維

結(jié)構(gòu)體是怎樣打包數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的

結(jié)構(gòu)體與數(shù)組、指針、內(nèi)存等相互結(jié)合

結(jié)構(gòu)體實現(xiàn)位變量的定義

共用體

枚舉

練習(xí)：《GPS信息分析程序》

練習(xí)：《魔幻數(shù)字》

數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)之鏈表操作

鏈表的邏輯思維

鏈表中的各個節(jié)點

雙向鏈表咋比單向鏈表還簡單

鏈表的增刪查改等各項操作

鏈表還有更簡單且高級的實現(xiàn)方式

練習(xí)：《學(xué)生信息管理系統(tǒng)》

文件操作

一切數(shù)據(jù)皆文件

文件的操作流程

文件的順序讀寫

文件的隨機讀寫

練習(xí)：《文件加密器》

工程項目管理之Makefile

為什么要用Makefile

Makefile可簡單可復(fù)雜

Makefile規(guī)則

了解軟件前先分析Makefile

練習(xí)：《開源軟件Makefile分析》

C++概述

對象的概念

類的概念

封裝、繼承、多態(tài)的特點

練習(xí)：《熟練掌握c++的特點》

C++對C的擴展

C++命名空間（namespace）

作用域運算符

using編譯指令

全局變量檢測增強

C/C++const的區(qū)別

強制類型轉(zhuǎn)換

New operator和Delete operator

練習(xí)：《作用運算符解決可能發(fā)生的二義性》

C++獨特的函數(shù)

inline內(nèi)聯(lián)函數(shù)

缺省參數(shù)函數(shù)

函數(shù)重載

C/C++混合編程

練習(xí)：《任意類型數(shù)據(jù)數(shù)學(xué)操作》

C++引用深度剖析

引用的本質(zhì)

常量的引用

指針引用

常量引用

函數(shù)的引用

練習(xí)：《熟練掌握引用在項目的應(yīng)用》

C++類和對象

類的封裝

構(gòu)造與析構(gòu)函數(shù)

構(gòu)造函數(shù)的分類及調(diào)用

拷貝構(gòu)造函數(shù)的調(diào)用時機

構(gòu)造函數(shù)調(diào)用規(guī)則

深拷貝與淺拷貝

初始化列表

explicit關(guān)鍵字

類中構(gòu)造函數(shù)和西溝函數(shù)調(diào)用順序剖析

練習(xí)：《設(shè)計試驗箱的類》

C++類和對象的高級應(yīng)用

靜態(tài)的成量變量和成員函數(shù)

this指針的工作原理

This 指針的使用

單例模式

常函數(shù)

常對象

友元

運算符重載

智能指針

函數(shù)對象

練習(xí)：《系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)類的設(shè)計》

C++繼承和派生

繼承的基本概念

派生類的定義

派生的訪問控制

繼承中的構(gòu)造與析構(gòu)

繼承中同名成員的處理方法

繼承中的靜態(tài)成員特性

多繼承、菱形繼承、虛繼承

練習(xí)：《快速對類進行擴展》

C++多態(tài)的深度剖析

多態(tài)進本概念

實現(xiàn)多態(tài)的動態(tài)綁定

抽象類和純虛函數(shù)

純虛函數(shù)和多繼承

虛析構(gòu)以及純虛構(gòu)函數(shù)

類的類型轉(zhuǎn)換安全問題

重寫、重載、重定義

練習(xí)：《熟練掌握多態(tài)的特點》

C++模板的深度剖析

模板的概述

函數(shù)模板以及與普通函數(shù)的區(qū)別

函數(shù)模板與普通函數(shù)的調(diào)用規(guī)則

模板機制剖析

模板的局限

類模板深度剖析

類模板的繼承

類模板中成員函數(shù)調(diào)用時機

友元函數(shù)和類模板

數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換

練習(xí)：《設(shè)計模板類管理不同數(shù)據(jù)類型》

C++異常的深度剖析

異常的基本概念

異常嚴(yán)格的類型的匹配

棧解旋

異常接口聲明

異常變量的生命周期

異常的多態(tài)

C++標(biāo)準(zhǔn)異常庫

練習(xí)：《能夠編寫自己的異常類》

STL標(biāo)準(zhǔn)模板庫概述

STL基本概念

STL六大組件

STL的容器

STL的算法

STL的迭代器

練習(xí)：《容器、算法、迭代器的綜合實例》

STL常用容器

String容器應(yīng)用

vector容器應(yīng)用

deque容器應(yīng)用

stack容器應(yīng)用

queue容器應(yīng)用

list容器應(yīng)用

Set/multiset容器應(yīng)用

Map/multimap容器應(yīng)用

STL容器使用時機

練習(xí)：《熟練掌握容器對現(xiàn)實數(shù)據(jù)的存儲》

STL常用算法

函數(shù)對象

謂詞

內(nèi)建函數(shù)對象

函數(shù)對象適配器

常用遍歷算法

常用查找算法

常用排序算法

常用拷貝和替換算法

常用算數(shù)生成算法

常用集合算法

練習(xí)：《競技比賽評分系統(tǒng)》

shell腳本開發(fā)

shell命令解釋器介紹

shell腳本定義與執(zhí)行

shell變量與控制語句

shell函數(shù)定義與調(diào)用

練習(xí)：《自動軟件打包工具》

Cortex-A53平臺搭建

Cortex-A53開發(fā)平臺介紹

編個程序放Cortex-A53平臺跑一跑

Cortex-A53平臺軟硬件組成

Cortex-A53平臺系統(tǒng)更新步驟與方法

練習(xí)：《Cortex-A53平臺系統(tǒng)鏡像升級》

QT初識

人機交互接口介紹

QT環(huán)境搭建

GUI程序設(shè)計框架

練習(xí)：《快捷顯示一個窗口》

QT中的常用控件

窗口的常規(guī)設(shè)置

按鈕的文本設(shè)置以及獲取

控件的移動

GUI對象模型

信號與槽機制的深度剖析

自定義信號和槽

多級窗口的切換

菜單欄的創(chuàng)建以及添加菜單

工具欄的浮動、?？刻匦?/div>

狀態(tài)欄的左右控件添加

鉚接部件

核心部件

資源文件的管理

模態(tài)與非模態(tài)對話框

字體、顏色、文件對話框

垂直、水平、固定、表格等常用布局

組容器、分欄列表

列表控件、樹控件、表格控件、下拉列表框的操作

Label控件放置圖片以及動畫播放

自定義控件

練習(xí)：《物聯(lián)網(wǎng)各類界面設(shè)計》

QT中的事件處理機制

消息機制與事件

事件捕獲

事件過濾

鼠標(biāo)及觸摸事件

鍵盤事件

事件盒子

繪圖和繪圖設(shè)備

繪圖機制

繪圖事件

定時器

練習(xí)：《觸摸屏操作用戶UI》

QT企業(yè)實戰(zhàn)

QT鏈接數(shù)據(jù)庫

QT對數(shù)據(jù)庫的操作

QT內(nèi)部進程通信

QT網(wǎng)絡(luò)通信

QT庫的裁剪和移植

練習(xí)：《棋牌類游戲制作》

OpenCV環(huán)境搭建

下載交叉編譯OpenCV開源軟件

移植到ARM平臺并配置運行環(huán)境

基礎(chǔ)類型

工具函數(shù)

模板結(jié)構(gòu)

練習(xí)：《基于ARM平臺OpenCV環(huán)境搭建》

圖像接口

矩陣表達(dá)式

飽和轉(zhuǎn)換

稀疏數(shù)據(jù)類

圖像載入與保存

視頻載入與保存

練習(xí)：《攝像頭抓拍》

圖像處理

常見圖像變換

圖像關(guān)鍵點分析

直方圖和模板

輪廓

背景提取

練習(xí)：《笑臉拍照》

機器學(xué)習(xí)

基準(zhǔn)學(xué)習(xí)模型

目標(biāo)檢測

模型標(biāo)定

練習(xí)：《手勢識別》

系統(tǒng)調(diào)用

應(yīng)用程序是怎樣切入內(nèi)核調(diào)用的

常用系統(tǒng)調(diào)用接口介紹

系統(tǒng)調(diào)用與庫函數(shù)的關(guān)系

文件描述以及權(quán)限

文件描述深度剖析（位圖）

系統(tǒng)調(diào)用操作文件

獲取文件的狀態(tài)

文件的阻塞特性

讀取文件目錄

練習(xí)：《系統(tǒng)調(diào)用重構(gòu)cp命令》

進程

在進行中的程序特點

并發(fā)與并行詳解

MMU內(nèi)存管理單元

PCB進程控制塊

進程狀態(tài)及轉(zhuǎn)換

進程創(chuàng)建與進程號

進程內(nèi)存分布

父子進程間數(shù)據(jù)共享模式

exec函數(shù)族

孤兒進程、僵尸進程、守護進程

進程的資源回收

練習(xí)：《并發(fā)服務(wù)開發(fā)》

進程間通信

管道、命名管道的創(chuàng)建、使用、讀寫行為

mmap內(nèi)存映射

共享內(nèi)存

消息隊列

信號基本概念

信號集和未決信號集

信號的捕捉

消息隊列

練習(xí)：《制作守護進程》

線程

線程的認(rèn)識、創(chuàng)建、退出

線程的共享模式

線程資源回收

線程的分離

線程的屬性

線程的取消機制

GUI線程

練習(xí)：《并發(fā)服務(wù)器》

并發(fā)同步與互斥

同步與互斥的概念

互斥鎖

信號量

條件變量

練習(xí)：《生產(chǎn)者與消費者》

Linux網(wǎng)絡(luò)編程特點

TCP/IP協(xié)議

MAC、IP、Netmask、port

數(shù)據(jù)的封裝與拆解

網(wǎng)絡(luò)程序設(shè)計流程

練習(xí)：《熟練掌握網(wǎng)絡(luò)基本概念》

UDP通信

字節(jié)序及地址轉(zhuǎn)換

UDP通信流程

套節(jié)字的創(chuàng)建

UDP數(shù)據(jù)的收發(fā)

練習(xí)：《UDP 聊天程序》

常用通信協(xié)議

TFTP通信過程

TFTP協(xié)議分析

實現(xiàn)TFTP客戶端文件的上傳下載

UDP廣播

UDP多播

網(wǎng)絡(luò)抓包工具Wireshark

練習(xí)：《網(wǎng)絡(luò)文件服務(wù)器》

TCP通信

TCP通信流程

TCP通信API介紹

TCP客戶端中的connect、send、recv

TCP服務(wù)器中的bind、listen、accept

TCP并發(fā)服務(wù)器編寫

TCP三次握手以及四次揮手

心跳包

多進程多線程實現(xiàn)并發(fā)服務(wù)器

多路IO轉(zhuǎn)接技術(shù)

Select和epoll+線程池實現(xiàn)高并發(fā)服務(wù)器

反應(yīng)堆

Libevent網(wǎng)絡(luò)庫

web服務(wù)器

web編程

練習(xí)：《高并發(fā)WEB服務(wù)器開發(fā)》

網(wǎng)絡(luò)通信與防火墻

switch與router

防火墻的一般網(wǎng)絡(luò)布線示意

防火墻的使用限制

數(shù)據(jù)包過濾軟件iptables

練習(xí)：《單機防火墻設(shè)置實例》

原始套節(jié)字

原始套節(jié)字創(chuàng)建

數(shù)據(jù)包詳解

MAC數(shù)據(jù)包分

原始套節(jié)字發(fā)送過程

ARP緩存表

數(shù)據(jù)欺騙

SYN攻擊

練習(xí)：《掃描本地網(wǎng)絡(luò)的主機信息》

網(wǎng)絡(luò)開發(fā)工具包

libpcap安裝

libpcap開發(fā)實例

libnet安裝

libnet開發(fā)實例

練習(xí)：《網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的偽裝、截獲》

MySQL數(shù)據(jù)庫

MySQL簡介

MySQL版本和下載

MySQL服務(wù)器安裝和啟動

創(chuàng)建和管理表

數(shù)據(jù)庫的增刪改查

表的增刪改查

表數(shù)據(jù)的增刪改查

過濾和排序

單行函數(shù)

分組函數(shù)

多表查詢

子查詢

集合運算

數(shù)據(jù)處理

其他數(shù)據(jù)庫對象

多表查詢

表的約束

MySQL中文亂碼問題

練習(xí)：《樓宇管理系統(tǒng)》

SQLite數(shù)據(jù)庫

SQLite數(shù)據(jù)庫基礎(chǔ)

SQLite表的增刪改查

SQLite基本查詢語句

SQLite C接口編程

函數(shù)與聚合

數(shù)據(jù)分組

過濾分組

約束

聯(lián)結(jié)表

視圖

觸發(fā)器

查詢優(yōu)化

練習(xí)：《車輛管理系統(tǒng)》

B/S開發(fā)環(huán)概述

常見的web技術(shù)

嵌入式web開發(fā)模式

B/S架構(gòu)

Web原理

練習(xí)：《服務(wù)器移植》

HTML

HTML語法

HTML標(biāo)簽

HTML樣式

HTML表單

練習(xí)：《物聯(lián)網(wǎng)各類網(wǎng)頁制作》

JavaScript

網(wǎng)頁調(diào)用JS的方式

JS編程概述

JS關(guān)鍵字、變量

JS數(shù)據(jù)類型、控制語句

JS函數(shù)

JS對象

JS全局函數(shù)

練習(xí)：《學(xué)校教務(wù)管理系統(tǒng)》

AJAX/CGI

AJAX概述

AJAX原理

創(chuàng)建AJAX同步或異步對象

標(biāo)準(zhǔn)的XMLHttpRequest屬性

標(biāo)準(zhǔn)的XMLHttpRequest方法

CGI的處理步驟

CGI編程

練習(xí)：《工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)》

代碼版本管理

搭建SVN服務(wù)端客戶端

文件上傳下載SVN基本命令

常用Git命令

Git使用流程

Git沖突管理

Git分支管理

練習(xí)：《建立自己的代碼倉庫》

QT 多線程、QT 多線程間通信、QT TCP通信、QT UDP通信

物聯(lián)網(wǎng)工程

網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

wifi、Bluetooth、Lora、rfid、zigbee、NB-iot等常用技術(shù)手段介紹

各種傳感器技術(shù)介紹

MCU開發(fā)技術(shù)

練習(xí)：《MCU感知層通信》

RFID技術(shù)

射頻技術(shù)介紹

RFID常見協(xié)議

Type A類卡Type B類卡介紹

重點講解S50/S70卡

RFID讀寫芯片介紹

RFID讀寫芯片工作模式分析

基于FM17550/mfrc522芯片的讀寫操作

針對IC卡的加密碼、充值、扣款流程介紹

RFID行業(yè)應(yīng)用

練習(xí)：《發(fā)卡充值器》

zigbee技術(shù)

zigbee在無線通信中的地位

zigbee zstack協(xié)議

zigbee三種終端通信角色介紹

zigbee信道、短地址、長地址分析

IAR集成開發(fā)環(huán)境配置

cc2530內(nèi)部資源

cc2530集成射頻模塊開發(fā)調(diào)試

OSAL系統(tǒng)調(diào)試

OSAL事件機制

OSAL消息機制

練習(xí)：《智能調(diào)光器》

NB-IoT技術(shù)

NB-iot介紹

NB-iot在低功耗廣域網(wǎng)通信中的意義

NB-iot協(xié)議棧介紹

基于全網(wǎng)通的NB-iot模塊開發(fā)調(diào)試

移動、華為、電信、BAT等云平臺對接開發(fā)

NB-IoT的低功耗模式開發(fā)

練習(xí)：《家居遠(yuǎn)程助手》

LORA

LORA介紹

LORA的應(yīng)用概述

基于LORA模塊的通信開發(fā)調(diào)試

練習(xí)：《Lora模組通信實驗》

MQTT技術(shù)

MQTT協(xié)議介紹

MQTT服務(wù)器搭建

MQTT嵌入式移植

MQTT發(fā)布訂閱應(yīng)用開發(fā)

基于MQTT智能網(wǎng)關(guān)

練習(xí)：《PLC工控機運行監(jiān)控》

WIFI技術(shù)

Esp8266模塊介紹

Esp8266開發(fā)流程

基于NODEMCU平臺開發(fā)

Lua開發(fā)語言介紹

Esp8266固件定制升級

Esp8266遠(yuǎn)程控制

Esp8266常用開發(fā)工具介紹

練習(xí)：《esp8266遠(yuǎn)程語音控制》

STM32

Stm32系列芯片介紹

Stm32最小系統(tǒng)設(shè)計

固件庫下載安裝

常見固件固接口介紹

Keil MDK集成開發(fā)環(huán)境配置

GPIO基本配置，對懸空、上下拉、模擬輸入、開漏、推挽輸出等對比分析

外部中斷機制

串行通信原理

串口DMA數(shù)據(jù)收發(fā)

定時器結(jié)構(gòu)

看門狗IWDG/WWDG分析

啟動引導(dǎo)過程

PWM脈沖寬度調(diào)制

中斷向量控制器NVIC

直接存儲訪問DMA

模數(shù)轉(zhuǎn)換ADC

實時時鐘RTC

I2C總線

練習(xí)：《工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)關(guān)模塊》

RT-Thread OS

RTT實時操作系統(tǒng)移植

RTT線程管理

RTT線程同步

RTT時鐘管理

RTT IO設(shè)備模型

練習(xí)：《RTT應(yīng)用開發(fā)》

鴻蒙設(shè)備開發(fā)

鴻蒙輕量級系統(tǒng)入門

輕量級系統(tǒng)開發(fā)

輕量級系統(tǒng)驅(qū)動開發(fā)

練習(xí)：《炫彩燈》、《交通燈》、《潤和智能家居開發(fā)》

嵌入式項目代碼規(guī)范

嵌入式項目代碼編程規(guī)范

ARM系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

ARM產(chǎn)品線及分類

ARM指令集、尋址、調(diào)試及混編

ARM工作模式、寄存器

ARM匯編

ARM異常

ARM裸機開發(fā)調(diào)試過程

GPIO編程

串口編程

中斷編程

練習(xí)：《ARM異常向量表》、《硬件設(shè)備控制》

Bootloader設(shè)計與移植

基于Cortex-A53處理器啟動過程

基于Cortex-A53處理器內(nèi)存結(jié)構(gòu)

怎樣設(shè)計一個引導(dǎo)啟動程序

u-boot配置編譯過程

u-boot基本命令使用與實現(xiàn)

u-boot下載與運行

練習(xí)：《定制引導(dǎo)程序》

Linux內(nèi)核開發(fā)移植

Linux內(nèi)核結(jié)構(gòu)組成

Linux內(nèi)核編程風(fēng)格

Linux模塊編程

Linux內(nèi)核配置編譯

Linux內(nèi)核裁剪與移植

練習(xí)：《升級內(nèi)核版本》

Linux文件系統(tǒng)

Linux常見文件系統(tǒng)種類

Linux文件系統(tǒng)特點

Linux根文件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成

Linux根文件系統(tǒng)啟動流程

Linux根文件制作過程

Linux根文件各種燒寫下載方法

Linux常見開源軟件移植

練習(xí)：《定制Linux ROM包》

Linux設(shè)備驅(qū)動開發(fā)

字符設(shè)備驅(qū)動

GPIO子系統(tǒng)驅(qū)動

中斷機制處理及響應(yīng)過程

linux中斷底半部

linux 系統(tǒng)SPI子系統(tǒng)及驅(qū)動編程

linux 系統(tǒng)I2C子系統(tǒng)及驅(qū)動編程

UART串行通信技術(shù)驅(qū)動編寫與應(yīng)用

練習(xí)：《鍵盤驅(qū)動》

工程實例驅(qū)動開發(fā)

input子系統(tǒng)驅(qū)動框架開發(fā)

misc雜項設(shè)備驅(qū)動開發(fā)

platform機制設(shè)備驅(qū)動框架開發(fā)

kfifo緩沖機制

并發(fā)與競態(tài)

Linux驅(qū)動中的阻塞與非阻塞

練習(xí)：《input驅(qū)動》、《重力感應(yīng)驅(qū)動》

獲取詳細(xì)課程大綱

嵌入式綜合項目實戰(zhàn)訓(xùn)練，緊貼企業(yè)招聘需求

嵌入式物聯(lián)網(wǎng)實訓(xùn)項目

51 單片機智能小車

51 單片機功能手機

51 單片機智能小區(qū)門禁系統(tǒng)

STM32 單片機平衡車

STM32 單片機智能車

車載多媒體播放器

智慧酒店管理系統(tǒng)

無人機項目

AI 機器人項目

工業(yè)控制 GUI

51 智能小車項目

項目類別

51 單片機

項目介紹

51 智能小車項目選取經(jīng)典的 51 單片機作為主控芯片，利用 PWM 信號來驅(qū)動 4 軸直流無刷電機，實現(xiàn)小車的前進、后退、加減速、壁障、循跡等基本動作。隨著國家新能源汽車、電動車、四軸飛行器的普及，消費類和工控關(guān)于電機相關(guān)的開發(fā)需求越來越旺盛也屬于高薪領(lǐng)域，本項目可以讓同學(xué)們初步掌握直流無刷電機控制的相關(guān)知識。

技術(shù)點

1、51 單片機的基本編程操作

2、電機驅(qū)動的基本控制原理

3、藍(lán)牙模塊和手機 APP 通訊控制

4、超聲波模塊、舵機模塊、液晶屏模塊的編程使用

功能

解決方案

1、智能掃地機方案

2、無人駕駛方案

3、導(dǎo)盲機器人方案

功能手機項目

項目類別

51 單片機

項目介紹

功能手機項目采用的是51單片機作為主控制器,結(jié)合GSM以及編程技術(shù),實現(xiàn)手機常用的短信收發(fā)、來電顯示、撥打和接收電話、以及GPRS上網(wǎng)等功能。最近10年，國內(nèi)手機的普及程度越來越廣，人們的生活、出行、消費各個領(lǐng)域逐漸離不開手機，手機不僅僅是-個通信工具，在未來也是萬物互聯(lián)，人工智能，個人數(shù)據(jù)的基本收集單元，本項目結(jié)合控制器編程技術(shù)帶領(lǐng)同學(xué)們自己動手打造一個具備基本功能的手機，探其神秘面紗，為未來開發(fā)萬物互聯(lián)、人工智能產(chǎn)品把握先機。

技術(shù)點

1、51單片機基本編程

2、GSM 通信技術(shù)

3、數(shù)據(jù)包的安全可靠接收和處理技術(shù)

4、物聯(lián)網(wǎng)云端通信

功能

解決方案

1、智能安防報警系統(tǒng)方案

2、GPRS 群發(fā)營銷推送方案

3、智能家居方案

智能小區(qū)門禁系統(tǒng)

項目類別

51 單片機

項目介紹

智能小區(qū)門禁系統(tǒng)核心控制部件是51單片機，該項目采用了RFID技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)云端通信技術(shù)，相對傳統(tǒng)的小區(qū)門禁，不僅僅可以實現(xiàn)傳統(tǒng)通過RFID卡實現(xiàn)門]禁的刷卡出入，還可以同時在本地和遠(yuǎn)程記錄門禁刷卡的記錄。為公安機關(guān)調(diào)查可疑人員提供憑據(jù)，-定程度震懾犯罪分子，給小區(qū)居民多-份安全保障,隨著物聯(lián)網(wǎng)入網(wǎng)成本越來越低，相關(guān)的此類項目會越來越多。

技術(shù)點

1、51單片機基本編程

2、RFID 通信技術(shù)

3、Wifi 模塊使用和物聯(lián)網(wǎng)云端通信

4、數(shù)據(jù)包的打包以及安全可靠數(shù)據(jù)處理方法

功能

解決方案

1、智能安防方案

2、公交刷卡系統(tǒng)方案

3、食堂餐卡充值扣費系統(tǒng)方案

平衡車項目

項目類別

STM32 單片機

項目介紹

平衡車項目基于主流MCU-STM32實現(xiàn)主控，采用6軸傳感器實現(xiàn)平衡與角度換算，通過超聲波和藍(lán)牙實現(xiàn)手機控制與跟隨避障功能,還可以通過NB-IOT或WIFI通信實現(xiàn)異地遠(yuǎn)程控制，未來機器取代人工，其應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。

技術(shù)點

1、MCU-STM32單片機操作

2、6軸傳感器實現(xiàn)平衡和角度換算

3、藍(lán)牙和超聲波實現(xiàn)手機控制

4、跟隨以及避障功能實現(xiàn)

5、NB-IOT 或WIFI實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制

功能

解決方案

1、平衡解決方案

2、避障算法方案

3、行進反向控制方案

4、監(jiān)控巡邏方案

5、電機驅(qū)動方案

STM32 單片機智能車

項目類別

STM32 單片機

項目介紹

本項目是-款典型基于STM32嵌入式智能產(chǎn)品，具備實戰(zhàn)開發(fā)訓(xùn)練意義,主要硬件包括: STM32F103開發(fā)板、藍(lán)牙模塊，小車主體、語音播報模塊，編程語言主要以C語言為主。

技術(shù)點

1、STM32 編寫、下載、基本調(diào)試

2、GPIO 編程控制

3、STM32 內(nèi)部時鐘

4、串口的原理

5、定時器 PWM 的波形

6、藍(lán)牙模塊

7、電機控制

功能

解決方案

1、STM32 單片機時鐘、定時、IO 控制

2、電機控制

3、藍(lán)牙無線通信

4、協(xié)議收發(fā)

5、數(shù)據(jù)采集

6、數(shù)據(jù)分析

車載多媒體播放器

項目類別

嵌入式

項目介紹

本項目是基于 Linux 開發(fā)的一款成熟項目，功能包含自動讀取目錄歌曲文件、自動對歌詞進行鏈表生成處理、歌曲播放、歌曲歌詞同步、上一曲下一曲、點擊播放列表播放指定歌曲、點擊播放進入條播放指定位置、快進快退、靜音等功能。主要硬件包括：S5P6818 板、主機，編程語言以 C 語言為主，涉及多線程技術(shù)、 GTK+ 圖形界面庫的使用、單向鏈表的設(shè)計、文件讀寫等。

技術(shù)點

1、Linux 高級程序設(shè)計

2、開源的 Mplayer 移植

3、基于 Qt 的 UI 設(shè)計

4、語音識別模塊以及算法

5、語音控制指令發(fā)送和響應(yīng)

功能

解決方案

1、GUI 布局方案

2、處理方案

3、語音指令修改方案

4、語音識別方案

5、歌詞同步

6、播放控制

智慧酒店管理系統(tǒng)

項目類別

嵌入式、物聯(lián)網(wǎng)

項目介紹

本項目是基于 Linux 開發(fā)的一款成熟項目，功能包含管理員登錄、會員注冊、登錄、遠(yuǎn)程查詢、辦理入住、注銷用戶、自助退房收費、手機 NFC 注冊房卡、查詢房間進出記錄等功能。項目涉及 SQLite3 數(shù)據(jù)庫使用，編程語言主要以 C 語言為主，伴隨少量 C++ 高級編程。

技術(shù)點

1、RFID 射頻識別、指紋識別、人臉識別

2、權(quán)限管理

3、實時監(jiān)控

4、異常出入報警

5、數(shù)據(jù)庫操作、出入記錄查詢

功能

解決方案

1、RFID 識別方案

2、智能考勤方案

3、數(shù)據(jù)庫增刪改查方案

無人機項目

項目類別

嵌入式

項目介紹

無人機項目基于重力、陀螺儀、指南針、9 軸傳感器實現(xiàn)飛行姿態(tài)控制，還包括光流、攝像頭、氣壓、無線遙控、 wifi 模塊、電機驅(qū)動等傳感模塊，針對飛控可以實現(xiàn)定高定點懸停、4D 空翻、手動拋飛、有頭無頭飛行，一鍵起降、多機編隊同飛、遠(yuǎn)程航拍等。

技術(shù)點

1、重力、陀螺儀傳感器數(shù)據(jù)采集控制

2、9 軸傳感器實現(xiàn)飛行姿態(tài)控制

3、光流、氣壓數(shù)據(jù)采集

4、無線遙控、電機驅(qū)動的傳感器控制

5、飛行動作調(diào)試、多機編隊訓(xùn)練

功能

解決方案

1、無線遙控解碼、譯碼方案

2、姿態(tài)控制方案

3、障礙物發(fā)現(xiàn)、規(guī)避方案

4、人物識別跟隨方案

5、自動巡航方案

AI 機器人

項目類別

智能電子

項目介紹

AI 機器人項目基于圖像識別、語音識別完成人機互動，圖像識別結(jié)果實現(xiàn)路徑自動規(guī)劃選擇，通過對物體的識別完成對象追蹤，以及指定設(shè)備抓取等功能，通過項目練習(xí)深入了解圖像處理算法以及在機器人視覺領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。

技術(shù)點

1、人機交互之語音識別

2、物體識別并對象追蹤

3、路徑自動規(guī)劃避障

4、攝像頭對指定物品拍照提取

5、單片機、嵌入式技術(shù)

功能

解決方案

1、運動軌跡自動規(guī)劃方案

2、圖像識別、深度學(xué)習(xí)算法

3、物體跟蹤方案

4、機械臂控制方案

工業(yè)控制 GUI

項目類別

GUI 設(shè)計

項目介紹

該項目是工業(yè)控制中用于交互的 UI 界面，通過 UI 操作可以連接各類外設(shè)的串口設(shè)備，采集串口設(shè)備的數(shù)據(jù) 并以柱狀圖的方式實時顯示傳感器數(shù)據(jù)。界面擁有登錄以及注冊界面，不同的登錄身份管理不同的設(shè)備。操作記錄查詢，串口界面的配置界面，串口的調(diào)試界面。在分類器中可以增加、刪除設(shè)備等。以便適配各類串口的外部控制設(shè)備。

技術(shù)點

1、GUI 的切換

2、GUI 中的時間處理

3、GUI 常用控件使用

4、GUI 對串口配置（波特率、串口選項、數(shù)據(jù)位、停止位、校驗位）

5、GUI 對串口數(shù)據(jù)的實時讀寫

6、GUI 操作數(shù)據(jù)庫（數(shù)據(jù)的增、刪、改、查）

功能