一、atan2返回

atan2函數(shù)是C++中的數(shù)學(xué)函數(shù)之一，它的作用是計算出兩個坐標(biāo)點(diǎn)之間的夾角。在計算機(jī)圖像學(xué)領(lǐng)域中，使用atan2函數(shù)非常廣泛。在使用atan2函數(shù)的時候，需要注意一定的數(shù)學(xué)知識，才能正確地計算出夾角。

atan2函數(shù)的返回值是一個弧度值或角度值，范圍為[-PI, PI]或[-180°, 180°]。它的具體計算方式是通過計算y/x來獲取角度值。

例如：

double dx = X2 - X1;
double dy = Y2 - Y1;
double angle = atan2(dy, dx) * 180 / PI;

其中，X1和Y1是點(diǎn)1的坐標(biāo)值，X2和Y2是點(diǎn)2的坐標(biāo)值，dx和dy則是點(diǎn)1和點(diǎn)2之間的距離。

二、atan2f STM32

在STM32開發(fā)中，由于硬件的限制，有時候我們需要使用浮點(diǎn)數(shù)型的atan2函數(shù)，即atan2f函數(shù)。

使用atan2f函數(shù)需要注意的一點(diǎn)是，對于STM32F10x系列的微控制器，由于沒有FP狀態(tài)指示器，需要手動保存和還原FP狀態(tài)以防止產(chǎn)生意外的錯誤。

示例代碼:

float x = 1.0, y = 1.0;
float angle;
__asm {
  VMOV    S0, R0
  VMOV    S1, R1
  BL      __save_FP
  BL      atan2f
  BL      __restore_FP
  VMOV    R0, S0
}
angle = R0;

三、atan2f函數(shù)

atan2f函數(shù)是C++標(biāo)準(zhǔn)庫中的函數(shù)之一，它的作用和atan2函數(shù)相似，是用來計算給定坐標(biāo)點(diǎn)之間的夾角。

atan2f函數(shù)擁有與atan2函數(shù)相同的特點(diǎn)，即其返回值也是[-PI, PI]或[-180°, 180°]之間的值。而返回值是用弧度制來計算的。

示例代碼：

#include 
float x = 1.0, y = 1.0;
float angle = atan2f(y, x);

四、atan2返回值

atan2函數(shù)的返回值范圍是[-PI, PI]或[-180°, 180°]之間，它的具體返回值取決于x和y的值。當(dāng)y和x的值都為0時，函數(shù)返回0。

示例代碼：

double x = 0.0;
double y = 0.0;
double angle = atan2(y, x);

五、atan2返回nan

當(dāng)x和y的值都為無窮大時，返回的結(jié)果是NaN。當(dāng)x為有限的，但是y為無限制時，函數(shù)返回的也將是NaN。

示例代碼：

double x = 1.0;
double y = INFINITY;
double angle = atan2(y, x);

六、atan2范圍

無論x和y的值是負(fù)數(shù)還是正數(shù)，atan2函數(shù)的返回值都在[-PI, PI]或[-180°, 180°]之間。如果需要計算超過此范圍之外的角度，需要在計算時進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

示例代碼：

double x = -1.0;
double y = -1.0;
double angle = atan2(y, x);
angle = angle < 0 ? angle + 2*PI : angle;

七、atan2f和atan2

atan2f和atan2函數(shù)在使用方法上并沒有什么差別，只是atan2f函數(shù)所接受的參數(shù)為float類型的。

同樣的，atan2f函數(shù)的返回值也是用弧度制來計算的，并且范圍為[-PI, PI]或[-180°, 180°]之間。

示例代碼：

#include 
float x = 1.0, y = 1.0;
float angle = atan2f(y, x);

八、atan2返回值范圍

由于atan2函數(shù)返回的值的范圍為[-PI, PI]或[-180°, 180°]之間，因此可以使用floor函數(shù)將結(jié)果的小數(shù)部分舍去，獲取整數(shù)部分。

示例代碼：

double x = 1.0;
double y = 1.0;
double angle = atan2(y, x);
int degrees = floor(angle * 180 / PI + 0.5);